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智能制造:程力RXR-YM60000D 履带式排烟灭火战车智能机器人量产投放市场

  • 作者:clqcxskj
  • 发布时间:2019/9/12 16:41:46
  • 新闻浏览热度:
  • 一、概述
    适用领域:地铁、公路、铁路隧道、地下设施与货场、石化炼制
    厂与油库的火灾灭火,对于发生毒气泄漏、大面积烟雾及易燃易爆事
    故,人员不易接近的场合实行现场施救、摄像监控、危险品扫除和搬
    运或障碍物的清除等。

    二 、功能介绍

    故障诊断:可实时在线监测排烟灭火战车的工作状态如排烟灭火装置、
    主机、无线通讯、相机等工作状态, 发现故障及时报警、并主动采
    取安全措施。
    图像采集:1080P 高清图像低延时回传,现场画面实时播放,图像流
    畅。为救援现场指挥部提供清晰的图像,以便指战人员作出正确合理
    的救援方案,传输距离可达200m。
    云台控制:可实现相机在水平、垂向角运动控制,水平 0~360°范围,
    垂向 0~180°范围,相机聚焦、放大、缩小等操作,云台配有红外夜
    视功能。
    喷射机构 控制:可实现雾炮、水炮和泡沫炮在垂向角运动控制,垂向
    角0~45°,可控制水炮多种喷水模式(开花、直流)。
    清障功能:可通过液压推铲实现对爆炸现场道路障碍物清理;推动
    救灾现场沙土建立阻燃带等作业。
    备用油源:可通过液压系统设置的备用油口,驱动外接的液压元件
    实施应急救援作业,比如驱动排涝水泵、液压破拆工具、液压顶升
    设备及液压排烟风机等移动式液压救援设备)
    照明及警示系统:可通过设备前部设置的照明灯为救援现场提供必
    要的照明作业。

    三 、底盘概述

    1、形 式:ATV 液压自行式
    2、发动机:合资品牌发动机
    3、冷却系统:免维护冷却系统
    4、操控方式:无线操控和应急手动
    5、行驶速度:0-3Km/h(无极变速)
    6、爬坡能力:30°
    7、离地间隙:190mm
    8、外形尺寸:2860×1485×2100mm
    9、遥控器续航:内置电池 4H
    10、拖水带能力:200m

    四 、 排烟 灭火装置概述

    (1) 远程水炮(Φ80X1/DN65X1内扣式接口,在5~10 bar 压力下流量
    0~80L/S自动调节,射程≥70m,直流、开花由无线遥控实现转换)
    (2) 泡沫炮(Φ80X1/DN65X1内扣式接口,在5~8 bar 压力下,泡沫
    混合液额定流量60L/S,射程≥50m)
    (3) 水雾炮(进水口Φ65内扣式接口,炮口720mm,内侧分布216个水雾
    喷嘴,在10~16bar压力下,射程≈40m,流量400L/min),
    (4) 排烟机 :送(排)风量:≥60000立方米/小时
    (5) 喷射角度:垂向喷射角度0~45°
    (6) 自动喷淋装置:车身左右各设置有4个喷雾喷咀,可保护自身安
    全。
    五 、控制系统概述
    1、支持一路图像单向传输,200m 传输距离;
    2、支持一路数字传输,双向,200m 传输距离;
    3、机器人与手持控制设备之间通讯实时性高;
    4、支持同时控制云台相机、主机、水炮等运动控制;
    5、整套系统安装方便,调试、维护方便;
    6、设备配备有应急操作手柄,保障救援作业实用性。

    六 、 选装 配置 :

    1 1 、 专勤运输车 :可通过运输载体快速平稳的将排烟灭火战车运送至
    救援现场,车上设有通用型固定装置,装卸方便,安全高效;该车也
    可用于运送其他救援物资,实用、快捷。
    2 2 、音频输出: :控制消防报警声音输出
    3 3 、自主避障: :自动识别障碍物距离,及时回传控制端,由控制人员
    做出操控判断,或也可自主做出规避动作。
    4 4 、液压排涝泵:可对地下车库、地下商场及隧道等突发内涝地段
    进行快速排除积水,具有流量大,扬程高等特点;

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